• Ajax development
• Javascript development - including knowledge of Prototype and Scriptaculous
• Web 2.0 Design
• Knowledge of CSS
• Graphics Design Skills
• The Seaside framework
• Experience with major databases, such as Oracle, SQL Server, DB/2, MySQL, and PostgreSQL
• Web/Database interaction, especially the ActiveRecord pattern RESTful API design
• Experience with newer technologies like Microsoft Silverlight and Adobe AIR, and Ruby on Rails would be helpful, but is not required.
• Knowledge of GLORP would be helpful as well.

• Target Smalltalks: VisualWorks, Gemstone, Squeak
• Language: Slovenian preferred, English
• Location: Ljubljana, Slovenia
• Timeframe: starting 1Q 2008, first version 3Q 2008

• Experience with an object-oriented programming language such as Smalltalk, Python, or Ruby.
• Demonstrated ability to write good software quickly.
• Self-motivated, eager to learn new technologies, experienced at working in a team environment.

• Experience with Linux and working on open-source projects.
• Interest in education.

• Job Title: SmallTalk Consultant
• Duration: 6 months.
• Location: Columbus, OH

• Très bonne connaissance de Smalltalk (participation à un projet au moins dans le cadre d'un stage).
• Des connaissances en informatique « classique » nécessaires (réseau)

• Schaffen anspruchsvoller Client- und Server-Software auf der Basis von VisualWorks für den Einsatz in den geschäftskritischen Bereichen unserer Kunden.
• Weiterentwicklung des Collogia Produktes CollPhir (www.collphir.de).
• Analyse der Problemstellung und Bedürfnisse unserer Kunden und darauf aufbauende Erstellung von funktionalen sowie technischen Spezifikationen.
• Beratung unserer Kunden in fachlichen und technischen Fragen.

• Erfolgreich abgeschlossenes Hochschulstudium der Informatik, Mathematik oder eine gleichwertige Ausbildung.
• Fundierte und mehrjährige Smalltalk-Erfahrung.
• Fundierte Kenntnisse in der Anwendung von Methoden und Techniken des Softwareengineering wie Prozess-, Datenmodellierung, OOA/OOD, UML.

• christopher.ian.osyp.gordon AT gmail DOT com
• christopher.gordon AT jpmorgan DOT com

Mission

• Réaliser les applications web de sites communautaires en rapport avec nos jeux
• Suivre le déploiement et effectuer les corrections des sites en ligne
• Administrer les différents sites déployés
• Construire des synthèses sur la fréquentation des sites à l'aide d'outils dédiés
• Être proactif dans l’apport de solutions techniques

Profil

• Idéalement, une première expérience réussie dans le développement web
• HTML, PHP, Java Script, CSS, Flash, ActionScript, SQLConception et administration de bases de données
• Anglais courant
• Connaissance en administration Linux (Debian), et web (apache2) appréciée
• Connaissance d'un langage orienté objet (Java, Smalltalk, C++ ...) appréciée

• l’équipe « Applications et Logiciels »,
• l’équipe « Systèmes et Réseaux »,
• l’équipe « Systèmes et Processus Industriels ».

• FRANCAIS : lire le Missing File (/noury/uploads/postDocSystemsDistribuesOuverts-MinesDeDouai2007.pdf)
• ENGLISH: read below

• Duration: 6 months
• Role will include Detailed design, Development i.e. code, unit/component test, Support of testing, Deployment activities. This may extend into requirement analysis and high level design as the experience develops.
• Skills: O-O Design
• Technologies:
  • Visual Age Smalltalk
  • Envy version management system
  • MQ (overview)
  • Test Director
  • PVCS

• Contribute to enhancement and maintenance of Squeak based systems
• Porting Squeak code from 3.4 to current versions
• Writing and improving SUnit tests, testing using SUnit
• Working with remote objects using rST and the like (recent rST exposure would be great!).
• Enhancing Squeak to create an environment more suitable for commercial apps

• Comanche
• Seaside
• Monticello
• serial communications, bluetooth, TCP/IP, real time communications
• Croquet
• VM level programming, plug-ins, FFI
• Persistent object systems
• some artistic abilities and/or an artistic eye
• 3D Modeling/animation

• Design and develop complex functional, performance, and scalability tests and test frameworks.
• Run tests, analyze results, and work with other engineers to identify and resolve issues.
• Be self-directed, assertive, and able to concurrently work on multiple tasks.
• Have a commitment to software quality and performance.
• Adhere to company coding guidelines.

• BS Computer Science or equivalent, including understanding of:
  • Database record/object locking, transactions, backup & restore;
  • Multi-user concurrency;
  • Multi-threaded applications;
  • Network communications; and
  • Software engineering principles and methodologies.
• Moderate experience (e.g., 3+ years) in:
  • Developing large client/server database applications;
  • Testing, including performance and scalability testing;
  • Developing test frameworks and tools; and
  • Smalltalk and object-oriented programming.
• Experience (e.g., 1+ years) in:
  • Unix/Linux shell programming;
  • Source code management tools;
  • C/C++ programming; and
  • Perl programming.

• English
• Français

Offre de thèse sur les stratégies d’adaptation d’un robot mobile en environnement ouvert basées sur l’apprentissage en ligne

• Contexte : Dans le cadre de l’assistance d’urgence à des pays victimes d’importantes catastrophes naturelles (tremblements de terre, tsunamis), l’un des moyens préconisés par le PNUD (Programme de l’ONU pour le Développement) consiste à déployer sur le terrain des systèmes automatiques d’observation et de surveillance, mais ceux-ci ne sont que très rarement adaptés aux contraintes économiques des pays concernés. Dans ce contexte, le projet AROUND (Autonomous Robots for Observation of Urban Networks after Disasters) vise à concevoir un système d’aide à la décision pour une application robotique de sauvetage en intégrant trois niveaux : des équipes de robots bon marché, autonomes et communicants, dotés d’une variété de capteurs et s’auto-organisant pour collecter l’information ; un système de traitement des données pour l’extraction en temps réel des informations pertinentes ; un SIG 3D utilisé par les décideurs locaux pour déterminer l’étendue des dégâts, contrôler la progression des robots, et leur désigner de nouvelles cibles d’exploration.

• Objectif : Développer les mécanismes d’adaptation permettant de renforcer l’autonomie des robots mobiles en se basant sur un apprentissage en environnement ouvert.

• Mots Clé : Systèmes multi-agents, Architecture d'agent, Adaptation dynamique, Reconnaissance de formes, Techniques d’apprentissage automatique, Apprentissage en ligne, Composants logiciels, Robotique de secours.

• Descriptif : Le doctorant travaillera au sein de l'équipe-projet VerySmallTalk Project dans la continuité de nos travaux sur les architectures de contrôle des robots, au sein du département Informatique et Automatique de l'Ecole des Mines de Douai. Chaque robot est contrôlé par un agent logiciel. Ainsi, la flotte de robots constitue un système multi-agents (SMA). Du fait des variations liées à l'environnement et aux ressources des robots, les agents doivent être adaptables. Ils doivent être en mesure de changer de stratégies afin d'assurer aux mieux les rôles qu'ils remplissent au sein du SMA. L'adaptation peut même être plus profonde et conduire à un changement de la mission remplie par un agent. L'objectif de cette thèse est d'explorer l'utilisation de techniques d'apprentissage pour l'adaptation d'agents à base de composants. A partir de l’analyse des informations issues des différents capteurs, des règles de décision vont permettre de déterminer l’adaptation la plus adéquate compte-tenu de l’environnement dans lequel se trouve l’agent. La construction de ces règles de décision est fondée sur l’utilisation de techniques d’apprentissage en ligne. L'agent étant constitué de composants, les opérations d'adaptation vont de la simple modification d'un attribut jusqu’à l’ajout/suppression de composants. Ces adaptations permettront ainsi de spécifier de nouveaux comportements et/ou de modifier les fonctions (de type perception et/ou action) réalisées. L'étude théorique sera complétée avec des expérimentations pratiques. Le doctorant aura notamment accès à un ensemble de robots du type Wifibot pour les besoins de validation.

• Financement
  • Nature du financement : Financement public type bourse
  • Précision sur le financement : allocation recherche des écoles des mines, statut salarié, durée 3 ans
  • Salaire : 1250 € net/mois année 1, 1350 année 2, 1450 année 3

• Candidatures
  • Envoyer par mail votre dossier de candidature (lettre de motivation, CV, notes Master recherche, recommandations...) en mentionnant comment vous avez eu connaissance de l'offre à :
  • Noury Bouraqadi : 03 27 71 23 60, bouraqadi AT ensm-douai.fr
  • Stéphane Lecoeuche : 03 27 71 24 45, lecoeuche AT ensm-douai.fr

Phd position on strategies for adapting a mobile robot in an open environement based on on-line learning

• Context: In order to assist emergency rescuers in countries subject to important natural disasters (earth quakes, tsunamis) one of approaches suggested by the PUND (Program of United Nations for Development) consist in deploying on the field automated systems for observation and monitoring. However, existing approaches are often inappropriate to economical constraints of developing countries. In this context, the AROUND project (Autonomous Robots for Observation of Urban Networks after Disasters) aims at designing a system structured in three-layers: a fleet of low-cost autonomous and communicating robots with multiple sensors able to self-organize in order to collect data ; a data processing layer able to extract pertinent information in real-time ; a 3D GIS used by local decision makers to estimate damage, control robot progression, and direct them towards new targets to explore.

• Goal: Develop adaptation mechanisms to enhance mobile robot autonomy based on learning technics in open environment.

• Keywords: Multi-Agent Systems, Agent Architectures, Dynamic Adaptation, Pattern Recognition, Automatic Learning, On-line Learning, Software Components, Robotic Search and Rescue.

• Description: The PhD student will join the VerySmallTalk Project and contribute to our work on control architectures for robots within the department of Informatics and Automatics of the Ecole des Mines de Douai. A fleet of robots is designed as a Multi-Agent System (MAS) where every robot is controlled by a software agent. Because of continuous changes in environment and robot resources, agents have to be adaptive. They have to be able to change their strategies in order to best perform tasks related to their respective roles within the MAS. Adaptation may be even more deep and lead to fully change the agent's mission. The goal of this PhD is to explore the use of learning technics to adapt component-based agents. Based on the analysis of data provided by multiple sensors, decision rules will allow to select the most appropriate adaptation regarding the agent's environment and resources. Decision rules are to be built based on on-line learning technics. Because the agent is an assembly of components, adaptation operations range from simple attribute change to the addition/suppression of components. These adaptations allow to specify new behaviors and/or to modify functions (perception and/or actions) performed by the robot. The study will be both theoretical and experimental. A fleet of Wifibot robots are available for experiments.

• Salary
  • Duration: 3 years.
  • Amount: 1250 €/month year 1, 1350 year 2, 1450 year 3

• Applications
  • Applicants should be owing a Masters degree.
  • Send you application (letter, CV, Masters marks, Master's thesis summary, references, ...) by email and mention how did you learned about this offer to:
  • Noury Bouraqadi : 03 27 71 23 60, bouraqadi AT ensm-douai.fr
  • Stéphane Lecoeuche : 03 27 71 24 45, lecoeuche AT ensm-douai.fr